Robotgräsklippare

SA4BUK

Well-Known Member
Eländes elände.
Min närmsta granne hade förrut en Robomowe som var helt tyst mellan0,1- 30 mhz men nu bytte de till Husqvarna och nu stör det på hela långvågsbandet + och låga mellanvågsbandet.
Har avhjälpt mycket störningar runt mig men denna går jag nog bet på.

Någon som lyckats med det?

/Mats
 

SA4BUK

Well-Known Member
Stänga av slingan i ECO mode då den laddar kan vara en lösning om nu denna maskin har det!
 

SM0O

Well-Known Member
Enklast möjliga test i såfall; stäng av klipparen OCH slingan en stund.
Ingen störning = problemet funnet.
Lösning ? Möjligen bygga ett brant lågpassfilter mellan apparat och slinga.
Borde kunna räcka med lite tur :)
 

SM4UKE

Well-Known Member
Inga speciella kunskaper om robotklippare men eftersom själva klipparen är förhållandevis liten och det inte är några ledningar anslutna när den klipper borde inte den vara något direkt problem. Slingan med sin sändare/laddare borde vara värre. Någon form av data skickas väl ut på slingan som med sin storlek kan bli en skaplig loopantenn med NVIS-utbredning. Och blir det inga emissioner från slingan så har nog klipparen svårt att känna gränsen.
Kanske finns det någon älg som kan stoppa klipparen. Här gick det illa för gräsklipparen...
 

SM1TDX

Well-Known Member
Jag är mest bekant med byggsatsen Robocut som fanns för några år sedan, där sändes en enkel fyrkantvåg på 11kHz ut på slingan mha en 555. En enkel LC-krets känner sedan av närhet till slingan. Frekvensen valdes då IR-detektorn använde samma modulationsfrekvens. Såvitt jag vet använder de flesta andra samma enkla ofiltrerade teknik.
 

SM0GLD

Vänsterhänt
Enligt uppgift kör HQ med två frekvenser, 8kHz och 16kHz, synkat på något vis.
Om detta betyder att dom växlar mellan dessa två frekvenser vet jag inte.
Andra fabrikat kör med en låg frekvens och har då referensfrekvensen "on board" att jämföra med.

Vad jag förstår talar vi om fyrkantsvåg vilket är vansinnigt då det givetvis skapar massor med övertoner.
Det borde hjälpa väldigt bra om man bara lågpassfiltrerar från 50kHz, borde inte påverka funktionen.
 

SM0GLD

Vänsterhänt
Här finns en film som visar en dansk amatör som störs av en Husqvarna robotgräsklippare.

Ingen tvekan om att det genereras störningar från dessa robotklippare och dess stora loop-antenn.
Undrar just hur certifieringen går till på dessa maskiner.
Man kan ju knappast lägga ut 2000kvm kantslinga hos Intertek Semko när man ska mäta utstrålad emission.
 

SM5NFT

Well-Known Member
Enligt uppgift kör HQ med två frekvenser, 8kHz och 16kHz, synkat på något vis.
Om detta betyder att dom växlar mellan dessa två frekvenser vet jag inte.
Andra fabrikat kör med en låg frekvens och har då referensfrekvensen "on board" att jämföra med.

Vad jag förstår talar vi om fyrkantsvåg vilket är vansinnigt då det givetvis skapar massor med övertoner.
Det borde hjälpa väldigt bra om man bara lågpassfiltrerar från 50kHz, borde inte påverka funktionen.

Hittade Husqvarna's patentansökan här (http://www.google.com/patents/US6300737). Verkar som sagt använda två frekvenser.
 

SM0GLD

Vänsterhänt
Här kan man läsa att systemet är tänkt att använda sig av sinus-signaler för att undvika störningar men kan även använda sig av fyrkantvåg som blir billigare.
Hur man gör i den färdiga produkten framgår inte.

Jag funderar....kan det vara så att nätdelen genererar störningar som kopplas ut via kantslingan och att det då i själva verket är SMPS som stör?
Den händige kan ju mata med batteri eller linjärkraft för att utreda detta.
 

QRP

Well-Known Member
Vet inte riktigt om detta hör hemma här
men det är iaf någon form av en störning
http://robotnyheter.se/2015/08/29/skoldpaddan-skolds-nya-karlek-en-robotgrasklippare/
 

SA6BSS

Well-Known Member
Min klippare stör också radion och jag har löst det som så att när min klippare går in och laddar vilket den gör 21 timmar om dygnet så går den emot en mikrobrytare som bryter sling signalen vilket innebär att jag bara bara har störning i radion medan klipparen går men inte övrig tid.
Detta är lätt att montera på sin egen klippare, kan dock vara svårare att få limma dit en switch på grannens klippstation.
 

Attachments

  • IMG_20151006_083139_rsz.jpg
    IMG_20151006_083139_rsz.jpg
    940.3 KB · Views: 22

SM0GLD

Vänsterhänt
en mikrobrytare som bryter sling signalen
Har du provat med en CM-drossel på slingan?
Om störningen beror på CM-störningar från nätdelen så borde det fungera med CM-filter.
.....bara min teori, skulle vara kul att få det bekräftat.
 

SA6BSS

Well-Known Member
japp, smäller som f-n och roboten går inte, induceras nog en del spänning i drosseln då stationen skickar ut i härandet 40v.

Närmast är att koppla på en lågpassfilter <20Khz, borde gå och norpa något från en gammal högtalarlåda, men det struntar jag i just nu, om 3 veckor tar jag in klipparen för säsongen.
 

SM0O

Well-Known Member
Är det fortfarande ingen som provat med ett lågpassfilter på slingan ?
Jag är mycket nyfiken på resultatet i så fall ! :)

EDIT: jo, säsongen är ju mycket riktigt snart slut, men jag tänkte som så att vi föreslog ju det redan i
början av sommaren så kanske någon nappade på idén ?
 

SM0GLD

Vänsterhänt
japp, smäller som f-n och roboten går inte, induceras nog en del spänning i drosseln då stationen skickar ut i härandet 40v
Intressant! Så vill vi inte ha det. Slingsignalen borde vara helt balanserad och då återstår ju endast en del CM från nätdelen.
Kanske är slingsignalen obalanserad och då måste CM-drosseln stå för balanseringen vilket den inte orkar med utan blir då mättad.

Jag tror vi måste konstruera om alla robotklippare:)
 
Top